Criado pelo Decreto nº 28.390-A, de 17 de julho de 1950, o 3º Grupo de Canhões Automáticos Antiaéreos 40 mm teve sua denominação mudada para 3º Grupo de Artilharia Antiaérea em 15 de janeiro de 1973, conforme Portaria Reservada 036 de 07 de novembro de 1972. Em 23 de abril de 2001, o Comandante do Exército concedeu a esta Organização Militar a denominação histórica de "Grupo Conde de Caxias" na relembrança da missão pacificadora do então brigadeiro Luís Alves de Lima e Silva - Barão de Caxias, quando da Revolução Farroupilha, que lhe valeu, em 1845, o título de Conde , sob o qual presidiu, pela segunda vez, a Província do Rio Grande do Sul, em 1851/1852, pela ocasião das Campanhas contra Oribe e Rosas.
Foi instalado oficialmente a 1º de setembro de 1950, conforme Boletim Interno 01 de 1° de setembro de 1950, já com a primeira turma de recrutas incorporados a 27 de janeiro de 1950, pertencentes a classe de 1931. No mesmo aquartelamento estivera instalado o histórico 9° Batalhão de Caçadores, que ofereceu seus soldados ao contingente da Força Expedicionária Brasileira. Cumprindo sempre sua missão de manter-se com elevados níveis de operacionalidade para realizar a defesa antiaérea e participar de operações de garantia e da ordem, o 3°Grupo Forma anualmente cerca de 200 reservistas de 1°categoria. Também foi destaque, neste período a instalação do Núcleo de Preparação de Oficiais da Reserva em 1971, criado pela Portaria Ministerial N° 048 de 25 de novembro de 1970, ativado em 02 de agosto de 1971, conforme Boletim Interno N° 140 de 02 de agoste de 1971 e a matrícula da primeira turma de alunos em 1972, conforme Aditamento ao Boletim Interno N° 42 de 28 de fevereiro de 1972. Nesses 48 anos de atividades do NPOR, foram formados mais de 1.320 aspirantes a oficial da reserva de 2°classe, especializados em Artilharia Antiaérea.
Em 1978, conforme Boletim Interno Restrito de 31 de julho de 1978, a Unidade recebeu o Sistema 35 mm Oerlikon Contraves, composto de canhões bitubos e equipamento de direção de tiro, o que possibilitou um emprego na Defesa Antiaérea mais eficaz contra os modernos vetores aeroespaciais hostis. O 3° GAAAe está subordinado ao Comando de Defesa Antiaérea do Exército; integra o Sistema de Defesa Aeroespacial Brasileiro e conta com os Sistemas de Canhões 40 mm Boffors L/70, equipamento de direção de tiro FILA e Sistema de Mísseis IGLA. Também opera materiais de fabricação nacional para a Defesa Antiaérea, como o Radar Saber M60 e o Centro de Operações Antiaéreas eletrônico.
Recentemente recebeu o moderno Sistema de Mísseis Telecomandados RBS 70 de origem sueca. O "Grupo Conde de Caxias" é constituído pelo seu Estado-Maior, Núcleo de Preparação de Oficiais da Reserva, Bateria de Comando, Bateria de Canhões e Bateria de Mísseis. Em 2024, o 3° GAAAe completou 74 anos de existência e o seu atual Comandante é o Tenente-Coronel de Artilharia George Koppe Eiriz.
